Pflege zu Hause – das klingt nach Nähe, Vertrautheit und Menschlichkeit. Doch hinter jeder guten ambulanten Versorgung steht auch ein ganzes Netz aus gesetzlichen Grundlagen, die regeln, wer was darf, wer wofür bezahlt – und welche Rechte Pflegebedürftige und Angehörige haben.